物品自动化分拣作为工业生产和物流领域中重要的一环，已被广泛引入到实际生产过程中。视觉识别技术结合机器人实现物品自动分拣，具有高度自动化、高效率、安全可靠和环境适应强等优点，为高速发展的工业生产打开了“新视界”。
“芯算一体” 视觉工业分拣系统主要由光源、镜头、工业相机和图像处理模块等组成，通过摄像头采集图像将目标转换为图像信号，再发送到图像处理系统进行处理转化为数字信号，其过程涉及目标物标定、图像预处理、角点检测、轮廓逼近、几何中心计算等技术。
分拣机器人通过视觉跟踪对运动目标进行检测、提取、识别和获取运动轨迹，在物流环节进一步处理与分析完成对物品的品种、材质、重量以及发往地点进行快速分类，然后将货物送到指定货架或出货站，提高自动分拣工作效率。
视觉自动分拣技术随着工业机器人和视觉技术的发展，不断在工业、制造业领域等落地应用已经势在必行、不可替代。视觉分拣的检测、测量、控制等技术应用于生产自动化领域以其快速、规模大等优势解决了传统人工分拣效率低、周期长等众多问题，大大推进了工业生产从人工分拣向智能化、自动化方向快速演进，既具有实际应用价值也具有专业研究价值。