物流行业AGV搬运机器人
在智能物流机器人的应用中，AGV机器人是一种智能化和柔性化的搬运机器人。目前AGV机器人已经在港口、制造业、码头、光伏等领域得到广泛的应用，国内近几年AGV的需求市场也越来越大，应用场景也变得更为复杂。
对于物流行业来说，自动化升级最主要的功臣就是AGV机器人。AGV机器人是物流装备中自动化水平最高的产品，是物流自动化系统中最具有柔性化的一个环节，几乎囊括了所有物流装备的技术。
和其他大型和复杂的系统相比，AGV系统绝对是电商物流、家电行业，新能源行业最好的选择。AGV有很多新的应用可以在制造业物流中找到，例如在固定的托盘拉伸包装设备上配备AGV，这样制造商可以不需要使用托盘传动带，从而降低劳动成本，增加工厂地面安全，并消除人为过失造成的产品和运输的损坏。AGV机器人用现代物流技术配合、支撑、改造、提升传统生产线,实现点对点自动存取的高架箱储、作业和搬运相结合,实现精细化、柔性化、信息化,缩短物流流程,降低商品损耗,降低建设投资等的高新技术和装备。
AGV机器人的组成部分：
1、AGV车体：由车架和相应的机械装置所组成，是AGV行走轮舵轮基础部分，也是其他总成部件的安装基础。
2.蓄电加充电装置：由充电站及自动充电机组成，AGV行走轮可以完成自动在线充电，由中央控制系统集中管理，实现24小时连续生产。在持续的工作过程中，要想保持机器高效运行，AGV电池接插件的选择至关重要，艾迈斯现有XT60/XT30/MT30等多款接插件应用于机器人上，经过市场的不断锤炼，品质有保障，并取得哈工大、快仓、康力优蓝等机器人企业的信赖。
3.驱动装置：由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV行走轮舵轮正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制发出，运行速度、方向、制动的调节由计算机控制，为了安全，在断电时制动装置则靠机械制动方式实现。
4.导向装置：接受导引系统的方向信息，确保AGV行走轮舵轮小车沿正确路径行走。
5.通信装置：实现AGV行走轮与控制台及监控设备之间的信息交换。
6.安全与辅助装置：为了避免AGV小车轮在系统出故障或有人员经过AGV工作路线时出现碰撞，AGV行走轮舵轮一般都带有障碍物探测及避撞、警音、警视、紧急停止等装置。
7.控制系统：由计算机、任务采集系统、报警系统及相关的软件组成。主要分为地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。